氣瓶超聲波探傷設備的電控系統(tǒng)

山科飛泰生產(chǎn)的這款超聲波自動探傷設備用于在線氣瓶的超聲波全自動探傷。探傷氣瓶規(guī)格為直徑200～400mm、長度600～2000mm、壁厚3.0～12mm、質(zhì)量小于500kg。

探傷設備采用水柱法超聲波探傷，包括橫向2組、縱向2組、測厚1組，共5組探頭，對氣瓶直線部分進行全覆蓋探傷。探頭采用線聚焦方式，探傷靈敏度高。設備由多通道數(shù)字全自動超聲波檢測儀、顯示系統(tǒng)、操作臺、機械傳動裝置、數(shù)據(jù)報告打印系統(tǒng)等組成。機械傳動裝置主要由旋轉(zhuǎn)夾起機構、探頭掃查行走機構、探頭升降機構、探頭起落裝置、氣瓶傳輸裝置、上料和下料機械裝置等部分構成。

設備每分鐘大約檢測1支氣瓶，探傷效率很高，動作復雜。原來由人控制其各個動作工作量很大，并且容易出錯，嚴重時甚至危及人身安全。

我們采用S7-200PLC對探傷設備進行控制，主要是針對氣瓶的自動上料、傳送、氣瓶夾起及旋轉(zhuǎn)、探頭行走至氣瓶落下停頓7s后前進、至氣瓶尾部停頓5s后探頭抬起鋼管落下并行走等動作，可減小汽瓶檢測的頭、尾部檢測盲區(qū)，使整個探傷設備能完成氣瓶的全自動探傷。

氣瓶超聲波探傷儀器

為32通道儀器，實現(xiàn)對氣瓶的超聲波檢測，10通道用于縱向探傷，16通道用于橫向探傷，6通道用于氣瓶測厚，儀器把傷信號、測厚超限信號送到S7-200PLC系統(tǒng)處理，系統(tǒng)送出檢測后進行分選的信號，合格的送入合格料筐，不合格的送入廢品料筐中。

旋轉(zhuǎn)夾起機構

氣瓶到檢測位置時，由氣動元件將其夾起，使探頭能夠自動或手動跟蹤氣瓶曲面進行無損檢測，旋轉(zhuǎn)輥道由電機驅(qū)動，實現(xiàn)鋼管原地勻速平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。配合探頭掃查行走機構實現(xiàn)螺旋式對氣瓶100%掃描。旋轉(zhuǎn)速度可通過操作臺上的旋鈕進行調(diào)節(jié)。

探頭掃查行走機構

在氣瓶原地旋轉(zhuǎn)的情況下，調(diào)節(jié)行走機構的速度可實現(xiàn)氣瓶螺旋掃測，螺距的大小結(jié)合旋轉(zhuǎn)速度與行走機構速度適當調(diào)節(jié)，在保證絕不漏檢的情況下，盡可能高地提高探傷速度以滿足生產(chǎn)進度的需要，行走機構的速度由操作上的旋鈕調(diào)節(jié)。